Рядом с концертными увертюрами и оркестровыми фантазиями широкое распространение получает также жанр симфонической поэмы.
Симфоническая поэма — одночастное произведение свободной формы с поэтическим подзаголовком, уточняющим характер ее музыкальных образов. Создателями этого жанра наряду с венгерским композитором Ф. Листом, впервые применившим такой термин, были многие славянские композиторы, в том числе и те, кто, подобно Глинке и Чайковскому, не применял этого термина.
Появление симфонических поэм Листа относится ко времени расцвета его творчества. Приступая в конце 40-х годов к работе над одночастными оркестровыми произведениями свободной формы, навеянными литературными образами, «программой», Лист, подобно Глинке, точно так же исходил из традиционного жанра программной увертюры. Некоторые из его оркестровых сочинений, вспоследствии известных как «симфонические поэмы», первоначально представляли собой увертюры к театральным пьесам. Замысел одной из лучших его симфонических поэм «Тассо» возник из увертюры^ сочиненной в 1849 году для постановки в Веймаре одноименной трагедии Гёте к 100-летней годовщине со дня рождения великого поэта. Прямая связь с особенностями классической увертюры проявляется и в таких симфонических поэмах Листа, как «Гамлет», предварявшей ранее трагедию Шекспира, и «Прометей», появившийся на свет как симфоническое вступление к циклу песен «Освобожденный Прометей» на слова поэта И. Гердера. Близка жанру торжественной концертной увертюры также поэма «Праздничные звуки», в отличие от остальных не имеющая литературного предисловия. Иного происхождения траурная поэма «Плач о героях» (Heroi'de funebre), возникшая из наброска незаконченной «Революционной симфонии» (тридцатые годы). Замысел ее был навеян непосредственными впечатлениями композитора от июльских событий революции 1830 года во Франции.